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一种多模式控制的四足机器人，属于控制学、力学、通信应用的交叉领域，它包括机身、四个机械腿、机身载荷控制装置。所述机械腿包括基关节舵机、基节、股关节舵机、股节、胫关节舵机、胫节、足端；基关节舵机与机身固定连接；基节的一端与基关节舵机固定连接，...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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