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本实用新型涉及一种用于电厂锅炉水冷壁检测维修的轮式机器人，包括驱动模块、工作台和机架，驱动模块设置于工作台底部，驱动模块包括两组轮式驱动组件，每组轮式驱动组件包括两个并列设置的磁轮，每个磁轮可随各自的中心轴转动；每组轮式驱动组件的一侧还设置...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。