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本发明涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人，其中桁架Y轴架体设置于桁架X轴架体下方，在桁架X轴架体上设有X轴驱动机构，且桁架Y轴架体通过所述X轴驱动机构驱动沿着X轴向移动，在桁架Y轴架体上设有Y轴移动座和Y轴驱动机构，...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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