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本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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