下载一种分布式电驱动车辆限速控制方法的技术资料

文档序号:21104033

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本发明公开一种分布式电驱动车辆限速控制方法,首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的转矩T0,然后采集各驱动电机的当前转速值Ni,所允许的最大转矩Tmaxi,各驱动电机所允许的最大工作转速Nmaxi和故障状态信息Si,计算得到当前车辆允许的...
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