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本发明的实施例提供了机器人的关节限位方法、装置、系统及存储介质。该机器人的关节限位方法包括：通过人机交互接口获取所述机器人的关节的限位信息；获取所述关节的运动信息；以及根据所述限位信息和所述运动信息，执行针对所述关节的运动的限位操作。上述技...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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