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本发明公开了一种取件机械手,属于机械手技术领域,包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板,另一个转轴座的左端转动连接有转轴,第一夹手的左端固定连接有第一滑套,第一夹手的右端固定连接有第...该专利属于重庆赛科机电技术服务有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆赛科机电技术服务有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种取件机械手,属于机械手技术领域,包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板,另一个转轴座的左端转动连接有转轴,第一夹手的左端固定连接有第一滑套,第一夹手的右端固定连接有第...