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本发明涉及一种提升工业机器人绝对定位精度的运动学方法，包括S1：建立机器人的几何参数ɡ的误差模型，对机器人末端的位姿误差ΔX进行采集，采用辨识方法对机器人的DH几何参数误差Δɡ进行辨识；S2：在机器人控制器中分别设计名义逆运动学算法模块f...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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