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本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法及设备，该方法包括：对机器人的当前帧图像进行处理，以获取所述机器人在所述当前帧图像中的质心位置；获取所述机器人的移动方向，其中所述移动方向是所述机器人在前一帧图像和所述当前帧图像中的质心的移动方向；根...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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