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一种机器人及机器人系统，能够实现小型化、轻量化。机器人包括：机器人手臂，具有第A臂和第B臂，第A臂可绕第A转动轴转动，第B臂以可绕轴向与第A转动轴轴向不同的第B转动轴转动的方式设置；第A驱动机构，具有第A电机和第A减速器，驱动第A臂；第B驱...
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