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文档序号:21102970
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提供一种机器人,能够将连接于末端执行器的布线容易地绕至机械臂并且不易损伤布线。一种机器人,其特征在于,具备机械臂,该机械臂具有A臂、悬臂支承于所述A臂的B臂以及可安装末端执行器且可绕C转动轴转动的C臂,所述A臂具有第一卡合部,所述B臂具有限...
该专利属于精工爱普生株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。
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