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本发明提供了一种偏心工件驱转装置及具有该驱转装置的焊接系统，所述驱转装置包括两间隔设置的支撑座、两分别与两所述支撑座转动配合设置以用于夹持固定偏心工件并带动所述偏心工件转动的转盘、至少于所述支撑座一侧设置的驱使所述转盘转动的动力单元以及用于...该专利属于昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司授权不得商用。