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本发明提出一种用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，包括底板，在底板上设有平面直角坐标系，在底板上可拆卸的设有第一基座，在第一基座的上表面和下表面之间设有第一圆柱形通孔，第一圆柱形通孔的直径与试验所用的呈正球形的泡沫球的直径相同，当第一...
该专利属于山东威高医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高医疗科技有限公司授权不得商用。

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