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本发明提供一种用于光盘刻录打印设备的光盘自动识别抓取装置及方法,装置包括:机械臂总装支架、机械臂升降机构、图像识别装置和抓盘机构;防脱落组件设置于两个所述真空吸盘模块的中心位置,包括防脱落安装座、卡片驱动电机、卡片旋转导向件、第一卡片、第二...该专利属于中铁信安(北京)信息安全技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中铁信安(北京)信息安全技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种用于光盘刻录打印设备的光盘自动识别抓取装置及方法,装置包括:机械臂总装支架、机械臂升降机构、图像识别装置和抓盘机构;防脱落组件设置于两个所述真空吸盘模块的中心位置,包括防脱落安装座、卡片驱动电机、卡片旋转导向件、第一卡片、第二...