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一种基于双目视觉的里程计运动估计方法，本发明涉及基于双目视觉的里程计运动估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法获得的机器人位姿准确率低的问题。过程为：1，双目摄像机分别在t时刻的位置和t+1时刻的位置对当前场景采集图像；2，对采集到的图像...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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