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本发明公开了一种自主多智能体对抗仿真方法及系统，其中，该方法包括：在仿真环境中，根据仿真系统设置和仿真系统参数，构建海、天一体实时仿真场景和仿真智能人机交互模型；在仿真环境中，根据不同仿真智能体的参数信息，构建仿真智能体模型，不同仿真智能体...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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