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本发明公开了一种力反馈装置对人体软组织仿真的控制系统与方法，主要应用于微创机器人手术和遥感操作系统中。该方法包括：提取操作者操作的力反馈装置的位置信息，根据安装在电机轴上的FT传感器测量扭转阻力矩信息作为反馈输入量，电机扭矩控制模式与速度控...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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