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本发明公开了一种侧扫声呐实时二维成像方法及系统，包括以线扫描的方式进行水下目标成像检测，前端侧扫声呐传感器模块通过探头以一定的频率发射声波，利用声波在水中传输的衰减小及反射强特性，遇到水底或水下目标会产生反射声回波；其次，通过发射/接收控制...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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