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本实用新型涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统...
该专利属于农业部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过农业部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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