【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统
本技术涉及一种液压传动系统，具体来说，是一种丘陵山区拖拉机液压传动控制系统。
技术介绍
丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，据统计，丘陵山区粮食产量占全国的55％，油料产量约占49％，丘陵山区农业经济的发展潜力巨大，在我国国民经济发展中占有十分重要的地位。但由于其地面起伏大、田块小、不规则、坡陡弯多，常规的拖拉机在丘陵山区作业时存在通过性差、转弯掉头困难、作业质量差等问题，这已然成为丘陵山区农业机械发展的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法，整体采用液压系统，提升无级变速能力和范围，减轻整机质量，提高地隙和通过性；提高转向灵活性；提升坡道驾驶的舒适性和安全性；自动保证工作部件与地面的水平；附带智能播种的动力接口，马达转速按照使用者的要求设置，可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，提升播种一致性；实现整体集中控制，智能化水平较高。本技术采取以下技术方案：一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，包括液压传动系统包括行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡...
【技术保护点】
1.一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，其特征在于：包括液压传动系统包括行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡道自适应系统；中央控制器作为上述各系统的控制中心；行走驱动系统具有分别安装在四个轮边马达的输出轴上的转速传感器，监测轮边马达是否打滑；中央控制器与该转速传感器信号连接，当发生打滑时，设于相邻轮边马达之间的两位两通电磁换向阀得电，四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统具有对于方向盘角度监测的角度传感器，中央控制器与该角度传感器信号连接，前轮转向油缸(22)与三位四通电磁换向阀一(20)连接，后轮转向油缸(23)与三位四通电磁换向...
【技术特征摘要】
1.一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，其特征在于：包括液压传动系统包括行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡道自适应系统；中央控制器作为上述各系统的控制中心；行走驱动系统具有分别安装在四个轮边马达的输出轴上的转速传感器，监测轮边马达是否打滑；中央控制器与该转速传感器信号连接，当发生打滑时，设于相邻轮边马达之间的两位两通电磁换向阀得电，四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统具有对于方向盘角度监测的角度传感器，中央控制器与该角度传感器信号连接，前轮转向油缸(22)与三位四通电磁换向阀一(20)连接，后轮转向油缸(23)与三位四通电磁换向阀二(21)连接，中央控制器通过控制两个三位四通电磁换向阀的左、右电位得电/失电，来控制前轮转向油缸(22)与后轮转向油缸(23)动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统具有安装在车架两侧横梁上的水平传感器，和安装在液压缸活塞杆的位移传感器，中央控制器与该水平传感器、位移传感器信号连接，拖拉机四个角部方位的车架液压缸分别与各自的三位四...
【专利技术属性】
技术研发人员：扈凯，张文毅，纪要，李坤，严伟，祁兵，余山山，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。