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本公开提供了一种基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法，本公开的机器人能够主动适应大范围管径变化、被动适应管道小范围变形、具有很大程度的弯管通过性，搭载多种传感器，弥补单一传感器检测结果可信度不高的缺点，能更准确检测管道内壁腐蚀、局部变...
该专利属于青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学;青岛铭彧智能装备技术研究院授权不得商用。

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