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一种用于高楼外墙立面刮灰、喷涂、清洗的模块化多功能机器人，其结构包括：基座控制机器人和作业机器人两部分组成，基座控制机器人通过伸缩的吊装支架，在缆绳控制下负责作业机器人的位置移动，作业机器人根据传感器检测在需施工区域完成施工作业。...
该专利属于陶民所有，仅供学习研究参考，未经过陶民授权不得商用。

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