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一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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