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本发明公开了一种通过竖直方向力转向的机构，包括主车架、转向架，转向转轴、导向部件，所述的导向部件倚靠在转向转轴上，所述的导向部件与转向转轴之间有导向角，所述的转向转轴上设有转向关节，所述的转向关节与转向架连接，所述的导向部件与主车架连接。本...
该专利属于戴亦飞所有，仅供学习研究参考，未经过戴亦飞授权不得商用。

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