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本申请公开一种基于线控转向双电机的主动容错和故障缓解系统及其模式切换控制方法，该系统包含所述系统包括依次连接的采集单元、转向盘总成、ECU控制模块和前轮转向总成，容错控制器；其控制方法包括采集单元将采集到的汽车信号传递给ECU控制模块，再通...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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