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本发明公开了一种防止自适应巡航车自动冲出的控制方法、装置及设备，其中，方法包括：监测本车前方预设区域；捕捉所述预设区域中第一目标车辆，并按照预设频率记录所述第一目标车辆位置以生成第一目标车辆轨迹；获取本车方向盘转角数据和本车横摆角速度数据；...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。