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本发明公开了一种基于模型预测控制的汽车防侧翻方法，首先测得车辆的前轮转角、车速、横摆角速度、横向位置；然后计算出车辆的横向载荷转移率；接着将横向载荷转移率和预设的横向载荷转移率阈值作比较、将横向位置和预设的参考横向位置的差值和预设的最大差阈...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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