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本发明公开了一种机器人自变速的方法，所述机器人包括履带及与履带连接的摇杆；本发明的方法包括：确定摇杆的位置变化后，获取变化后的摇杆位置；根据变化后的摇杆位置，控制切换机器人的行走马达的换向阀高低速档位，所述换向阀高低速档位包括换向阀高速档位...
该专利属于浙江华消科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华消科技有限公司授权不得商用。

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