下载一种通过电眼进行机械手移动对位的方法的技术资料

文档序号:21075404

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本发明公开了一种通过电眼进行机械手移动对位的方法,方法步骤如下,第一步,安装纵向电眼和侧向电眼;第二步,机械手定向抓取待放置物品;第三步,待放置物品抓取后,机械手与输送带同步运动;第四步,通过电眼追踪待包装物品;第五步,计算输送带上待包装物...
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