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本发明公开了一种机械臂调速方法、系统、设备以及介质，机械臂调速方法包括：对当前工件进行加工之前，获取当前工件与前一工件之间的间隔时间；根据所述间隔时间获得所述机械臂的基础速度；向所述机械臂发送加工动作的动作指令，所述动作指令中包含所述机械臂...该专利属于英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司授权不得商用。