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本发明涉及舵机领域，尤其涉及一种舵机的校准方法、装置及控制器，通过根据预设时间间隔，发送至少一个正向驱动信号至所述舵机；所述驱动信号用于驱动所述舵机的转轴旋转预设角度；获取所述编码器记录的第一数据集；所述第一数据集为对应各个正向驱动信号的实...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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