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本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人控制方法、系统及机器人，包括：接收到运动指令时，获取运动指令的参数值并进行计算，获取机器人所有运动轴的最大扭矩值，比较每个运动轴的最大扭矩值与每个运动轴预设最大扭矩值的大小，若存在最大扭矩值大...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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