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本实用新型涉及一种AGV同时牵引多个货架的系统，其包括AGV(29)以及多个相互首尾相接的货架，AGV(29)包括前红外传感器(15)、前顶杆(16)、后顶杆(17)、后红外传感器(18)，货架具有架体、托钩板(11)、托钩(33)、限位挡...
该专利属于哈工大机器人（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（昆山）有限公司授权不得商用。

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