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本发明公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，包括步骤：S1采集环卫车辆的经纬度；S2根据采集的经纬度数据找到距离大于第一阈值的时刻，进入下一步，所述距离为当前时刻与基准时刻两时刻间环卫车辆的距离；S3遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则...
该专利属于广州市粤峰高新技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市粤峰高新技术股份有限公司授权不得商用。

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