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本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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