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本公开提出了一种多机构建地图的方法及系统，包括：每个机器人通过激光雷达扫描环境信息并上传至本地服务器中生成该机器人的栅格地图；每个机器人通过视觉传感器识别环境中二维码信息，得到每个二维码的唯一ID以及机器人相对于二维码的位姿上传至本地服务器...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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