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本发明公开了一种车道线识别结果的校验方法及系统，在获取高精地图中本车所在位置的车道线信息后，将车道线信息进行坐标转换，得到高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置，然后利用该高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置对本车摄像头输出的车道线识...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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