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一种GNSS/INS松组合时延误差的估计及补偿方法技术
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文档序号:21056879
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本发明属于组合导航系统性能提升领域,具体涉及一种GNSS/INS松组合时延误差的估计及补偿方法。本发明通过加入时延误差估计的状态误差模型,并对时延误差对于GNSS测量信息中的影响做了定量分析,在估计出时延量后可对GNSS测量信息实时校正,从...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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