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本申请公开了一种装置的自身运动姿态识别方法和采用该方法的装置，其中，方法包括如下步骤：为待识别运动姿态的装置建立三维坐标系，所述三维坐标系包括相互垂直的X、Y、Z轴，且所述X、Y、Z轴相交于原点O，所述原点O设置在所述装置的质心处，所述三维...
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