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本实用新型公开了一种可微调的主动柔顺浮动平台，包括计算机、基座、浮动平台、机器人、力矩传感器、多个活动连接件、多个柔性微调模组；浮动平台以水平方向上两个平移自由度和一个旋转自由度的方式活动连接在基座上，多个活动件连接件的两端分别连接浮动平台...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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