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本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆处于安全模式时，获取所述车辆的当前操作；若所述当前操作为非正常操作，则取消当前操作，开始减速操作，通过本发明的技术方案，能够防止出现由于误操作导致出现事故的情况。...
该专利属于江西与德电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西与德电子技术有限公司授权不得商用。

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