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本发明公开了一种互动机器人安全运行方法，包括以下步骤：步骤1：互动机器人进入单只手锁定状态；步骤2：互动机器人接受互动任务后，感知检测人机空间关系；步骤3：互动机器人满足人机空间关系后，进入互动任务所设定步骤运行；定时中断以100ms为间隔...
该专利属于颜睿毅所有，仅供学习研究参考，未经过颜睿毅授权不得商用。

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