下载一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法的技术资料

文档序号:21047331

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本发明公开了一种机器人视觉引导的手机闪光灯组装系统及组装方法,所述组装系统包括工作台、第一工业相机、第二工业相机、机器人、视觉系统和控制系统,所述组装方法首先通过确定工业相机和拍照位的位置,并完成对相机坐标系与机器人坐标系的标定,之后通过工...
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