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本发明公开了一种工业机器人设备多机联动控制系统及控制方法,控制系统包括多机联动控制器、人机交互单元和多个机器人单机系统，多机联动控制器通过现场总线与机器人单机系统相连，多机联动控制器包括作业程序设置模块、联动模式设置与修改模块、状态监测模块...
该专利属于广东机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东机电职业技术学院授权不得商用。

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