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本发明公开了一种多极电容传感磁控实时纠偏的焊缝跟踪方法，用于焊接过程中实时纠偏。该方法利用多极电容传感器采集电容至工件的距离信息，得到多点的位置后由三次样条插值算法拟合出电弧预轨迹，再将得到的高度函数转化成电流函数作为标准电流信号输入电流跟...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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