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一种辐射成像装置包括：被构造成使现实世界结构成像的光学成像装置；被构造成确定相对于作为固定参考系的现实世界结构以六个自由度表示的辐射成像装置的瞬时位置和方位的位置和方位探测器；被构造成探测电离辐射的辐射探测器；被构造成基于由辐射探测器探测的...
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