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本发明公开了一种十二相永磁同步电机无速度传感器控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：将采集的十二相永磁同步电机的电流进行空间矢量解耦变换得到d‑q平面电流，并根据d‑q平面电流构建模型参考自适应方法的参考模型；将构建的十二相永磁同步电机在...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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