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本发明公开了一种单株树木骨架点提取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取单株树木点云数据，并根据单株树木点云数据提取单株树木点云数据的基部根节点。构建单株树木点云数据的Kd‑Tree数据结构。根据Kd‑Tree数据结构、单株树木点云数据...
该专利属于漳州通正勘测设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州通正勘测设计院有限公司授权不得商用。

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