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本实用新型旨在提供一种高精准、快速抓取且安全稳定的双重检测与保护的抓手结构。本实用新型包括固定板、L型板、连接板、垂直气缸、水平气缸、压板及夹爪组件，所述垂直气缸固定在所述固定板上，与所述连接板固定连接的所述L型板一端与所述垂直气缸的运动端...
该专利属于珠海达明科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海达明科技有限公司授权不得商用。

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