【技术实现步骤摘要】
一种双重检测与保护的抓手结构
本技术涉及一种抓手结构,特别涉及一种双重检测与保护的抓手结构。
技术介绍
各类半导体IC制造以及微小零部件制造行业领域，机械抓手需要满足自动化设备快速抓取料盘，实现物料的快速传输和更换。目前市面上使用的抓手机构主要针对大中型物料的抓取，一般采用大扭矩、速度较快、大尺寸的结构设计，其在抓取和快速运动的过程中必然存在较为严重的振动，振动容易造成物料偏移、翻转甚至抓手功能缺失。因此现有的抓手机构并不适用于半导体IC制造以及微小零部件制造行业领域的料盘抓取，尤其对生产效率和稳定性要求非常高的自动化设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高精准、快速抓取且安全稳定的双重检测与保护的抓手结构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括固定板、L型板、连接板、垂直气缸、水平气缸、压板及夹爪组件，所述垂直气缸固定在所述固定板上，与所述连接板固定连接的所述L型板一端与所述垂直气缸的运动端固定连接，所述L型板的另一端与所述水平气缸固定连接，所述压板与所述连接板固定连接，所述夹爪组件与所述水平气缸的运动端固定连接，所述垂直气缸上设有...
【技术保护点】
1.一种双重检测与保护的抓手结构，其特征在于：它包括固定板（1）、L型板（2）、连接板（3）、垂直气缸（4）、水平气缸（5）、压板（6）及夹爪组件（7），所述垂直气缸（4）固定在所述固定板（1）上，与所述连接板（3）固定连接的所述L型板（2）一端与所述垂直气缸（4）的运动端固定连接，所述L型板（2）的另一端与所述水平气缸（5）固定连接，所述压板（6）与所述连接板（3）固定连接，所述夹爪组件（7）与所述水平气缸（5）的运动端固定连接，所述垂直气缸（4）上设有均与所述垂直气缸（4）固定连接的上限传感器（41）和下限传感器（42），所述连接板（3）上设有与所述连接板（3）固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种双重检测与保护的抓手结构，其特征在于：它包括固定板（1）、L型板（2）、连接板（3）、垂直气缸（4）、水平气缸（5）、压板（6）及夹爪组件（7），所述垂直气缸（4）固定在所述固定板（1）上，与所述连接板（3）固定连接的所述L型板（2）一端与所述垂直气缸（4）的运动端固定连接，所述L型板（2）的另一端与所述水平气缸（5）固定连接，所述压板（6）与所述连接板（3）固定连接，所述夹爪组件（7）与所述水平气缸（5）的运动端固定连接，所述垂直气缸（4）上设有均与所述垂直气缸（4）固定连接的上限传感器（41）和下限传感器（42），所述连接板（3）上设有与所述连接板（3）固定连接的到位传感器（31）。2.根据权利要求1所述的一种双重检测与保护的抓手结构，其特征在于：所述连接板（3）上设有若干导向机构（32），若干所述导向机构（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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